移动命令页面流程图
2017-01-23 13:48:37 0 举报
![处理[命令+数据]](https://www.processon.com/chart_image/template/thumb/5505aa3be4b03108ad55e45b.png?tid=55059bd9e4b07f960cbd4b9d)
移动命令页面流程图
作者其他创作
大纲/内容
点击TCP是否使用
设置关节加速度
数据恢复成原始数据
点击重置
结束
点击选择TCP
开始
设置移动类型
该移动下所有的路点个变量，如果是使用共享参数，数值也会被改变
数据恢复到默认数据，并且该移动下的路点和变量全部恢复为共享参数
选择TCP
设置关节速度
MOVJMOVLMOVC MOVS 作为节点的别名
N
是否设置TCP
需要改移动节点下的子节点全部编译通过，并且自身节点也编译通过，该节点才会被视为编辑通过
输入速度
输入定位等级
输入加速度
设置定位等级
选择TCP下拉框不可点击
左侧树状图做出相应改变
点击添加路点
在移动下添加路点
移动类型下拉框选择
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