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流程图是一种图形化表示工作流程或操作步骤的工具。它由一系列不同形状的符号和连接线组成,每个符号代表一个特定的步骤或决策点,连接线则表示步骤之间的先后顺序和逻辑关系。通过流程图,人们可以清晰地了解整个流程的运行方式和各个环节之间的关系,有助于提高工作效率和准确性。流程图广泛应用于各个领域,如企业管理、软件开发、生产制造等。
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Start
Send the request of cooperating lane changing
Y
End
N
Ordinary lane changing failure
The neighbouring vehicle is a SDCC
Wait for the lane changing
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