轨迹优化

轨迹优化是一种数学方法，用于寻找最优路径或轨迹。它通常应用于机器人、自动驾驶汽车、无人机等领域，以实现更高效、更安全的运动控制。轨迹优化的目标是最小化某种性能指标，如时间、能量消耗或碰撞风险等。常用的轨迹优化算法包括基于梯度的优化方法、基于采样的方法和基于模型预测控制的方法等。这些方法可以通过计算和比较不同路径的成本函数来确定最优解，从而实现对运动轨迹的精确控制和调整。总之，轨迹优化是一项重要的工程技术，对于提高各种自动化系统的运行效率和安全性具有重要意义。