5核心板与各部件通信
2017-02-09 08:52:49 0 举报
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5核心板是一种高度集成的电路板，它能够与各种部件进行通信。通过使用高速总线和接口技术，5核心板能够与处理器、内存、存储设备、网络接口等各个部件进行高效、稳定的数据传输。这种通信方式不仅提高了系统的整体性能，还降低了系统的复杂性和成本。总之，5核心板作为一种重要的电子元件，在现代电子设备中发挥着至关重要的作用。
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大纲/内容
戴帽从机的戴帽不保证成功。主机检测戴帽不成功则立一个flag，重复时只执行戴帽命令
主机
准备、确认
戴帽及平移台从机
平移台移动的命令
周期循环结束信息
初始化确认
循环周期结束
检测命令
平移台制停
戴帽及平移台电机从机
电脑
检测仪内部板
平移台回退的命令
平移台移动
三电机夹紧命令和推命令
wipe从机
各部件通信流程
擦拭工位每次结束后便处于准备态；戴帽工位每次戴帽后便处于退后预备态；检测工位每次检测后夹子松开处于预备态
主处理器与检测仪：SPI通信，略主处理器与协处理器1：开始擦拭与异常中断协处理器1与主处理器：结束擦拭与异常中断主处理器与协处理器2：平移台移动、平移台制停、开始戴帽及异常中断协处理器2与主处理器：结束戴帽及异常中断主处理器与协处理器3：夹具送入命令（该命令直接触发所有电机组合动作）及异常中断协处理器3与主处理器：指令完成及异常中断
推夹从机
戴帽是否成功
命令汇总
更新显示
戴帽命令
退回命令和三电机松开命令
擦拭命令
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