5核心板与各部件通信

2017-02-09 08:52:49   0  举报

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5核心板是一种高度集成的电路板，它能够与各种部件进行通信。通过使用高速总线和接口技术，5核心板能够与处理器、内存、存储设备、网络接口等各个部件进行高效、稳定的数据传输。这种通信方式不仅提高了系统的整体性能，还降低了系统的复杂性和成本。总之，5核心板作为一种重要的电子元件，在现代电子设备中发挥着至关重要的作用。

作者其他创作

大纲/内容

戴帽从机的戴帽不保证成功。主机检测戴帽不成功则立一个flag，重复时只执行戴帽命令

主机

准备、确认

戴帽及平移台从机

平移台移动的命令

周期循环结束信息

初始化确认

循环周期结束

检测命令

平移台制停

戴帽及平移台电机从机

电脑

检测仪内部板

平移台回退的命令

平移台移动

三电机夹紧命令和推命令

wipe从机

各部件通信流程

擦拭工位每次结束后便处于准备态；戴帽工位每次戴帽后便处于退后预备态；检测工位每次检测后夹子松开处于预备态

主处理器与检测仪：SPI通信，略主处理器与协处理器1：开始擦拭与异常中断协处理器1与主处理器：结束擦拭与异常中断主处理器与协处理器2：平移台移动、平移台制停、开始戴帽及异常中断协处理器2与主处理器：结束戴帽及异常中断主处理器与协处理器3：夹具送入命令（该命令直接触发所有电机组合动作）及异常中断协处理器3与主处理器：指令完成及异常中断

推夹从机

戴帽是否成功

命令汇总

更新显示

戴帽命令

退回命令和三电机松开命令

擦拭命令