基础函数接口
2017-02-09 19:35:31 0 举报
基础函数接口是一种在程序设计中常用的方法,它允许开发者定义一组预定义的函数,这些函数可以被反复调用以执行特定的任务。这些函数通常具有输入参数和返回值,可以接收数据并进行处理,然后返回处理结果。通过使用基础函数接口,开发者可以更有效地组织和管理代码,提高代码的可读性和可维护性。此外,基础函数接口还可以提高代码的复用性,因为一旦定义了某个功能函数,就可以在程序的多个地方调用它,而无需重复编写相同的代码。总之,基础函数接口是程序设计中的一种重要工具,它有助于提高开发效率和代码质量。
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大纲/内容
导轨限位检测
戴帽成功检测
推杆电机控制
主控芯片
弹夹吸取控制
微动开关
CleanAssistMCU
1、戴帽用料检测:IO口检测2、推杆电机驱动:指定速度及步数3、平移台电机:指定速度及步数
电机擦拭
1、微动开关:检测到有效信号时去抖再检测;2、电机擦拭:主从电机擦拭的配合;平移电机的驱动;
部件函数一览图
电机驱动:指定速度及步数。
三个夹持电机
平移台电机控制
红外反射定位
PushAssistMCU
IO口直接触发类(具体实现略):1、戴帽成功检测,红外发射定位,导轨限位检测,2、异常检测(系统安全光栅异常;上位机停止信号;AssistMCU的纸带用光,帽料用光)其他检测类:1、弹夹上载检测:轻触开关在检测到有效信号时去抖再检测;IO口直接控制类(具体实现略):1、弹夹吸取控制,挡片吸合控制,系统状态指示其他控制类:1、系统异常处理:通信控制。
带帽成功检测
异常检测处理
HatAssistMCU
部件函数汇总图
弹夹上载检测
挡片吸合控制
两个个推持电机
系统状态指示
戴帽用料检测
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