喷砂演示流程
2017-02-10 15:01:37 0 举报喷砂演示流程首先需要准备喷砂设备，包括喷砂机、砂料和防护装备。然后，操作员需要穿戴好防护装备，包括头盔、护目镜、口罩和防护服。接下来，操作员将砂料倒入喷砂机的砂料箱中，并调整喷砂机的喷射角度和压力。然后，操作员将待喷砂的工件放置在喷砂机的工作区域内，并启动喷砂机进行喷砂处理。在喷砂过程中，操作员需要不断移动工件，以确保整个工件表面都能被均匀喷砂。最后，操作员关闭喷砂机，清理喷砂区域，并将处理好的工件取出。整个过程需要注意安全操作，避免砂料飞溅伤人。
作者其他创作
大纲/内容
关闭工件门
示教器进入程序，选择待运行状态
二、喷砂演示流程：
设定参数配置
喷砂中，机器人操作员控制速度，直到除漆效果OK
启动喷砂
出砂稳定后发信号给机器人操作员，机器人执行程序路径
机器人回home点
平板程序完成后，机器人操作员发信号给系统操作员，关闭喷砂
打开机器人控制柜、启动空压机、冷干机、开启Wincc画面并登陆
关闭“除尘风机”
关闭“磁选分离电机”
打开“除尘风机”
喷砂稳定2min后关闭喷砂
清洁前端工具相机及光源
启动喷砂，出砂稳定后给信号至机器人操作员，机器人继续运行
连贯操作机器人1、2、3程序路径再回home点
关闭“除尘风机”“回砂风机”
启动机器人平板程序路径至点位且发信号给系统操作员
打开“回砂风机”
打开“下仓进气阀”确认仓内加压OK
打开“插板阀”，下仓加砂至下仓上料位
打开“下仓排气阀”此时下仓进气阀会自动关闭
打开视觉、监控
重复环节 ？次
启动机器人雷达罩程序，停至点位且发信号给系统操作员
注：1.黄色表示机器人操作员工作任务。 2.蓝色表示系统操作员工作任务。 3.绿色表示机器人操作员与系统操作员共同工作任务。
启动机器人雷达罩程序，停至点位且发信号给系统操作员，启动喷砂
顶上“上顶阀”与“下顶阀”
检查砂量位置1.下仓砂量2.2#储料斗3.1#储料斗尽量无 旧砂
关闭“插板阀”
打开“除尘风机”“磁选分离电机”“回砂风机”
总闸送电，消除中控台警报
观察枪口压力曲线与实际枪口出砂量的稳定性
关闭“回砂风机”
打开“磁选分离电机”
一、喷砂演示准备流程：
雷达罩程序最后20个点位，机器人操作员发信号给系统操作员，关闭喷砂
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