1自动检测流程

1/最后的检测状态显示在计算机屏幕上，给出不合格的编号，并直观的用相应颜色显示；检测完一盒弹夹则需工人按状态摘下。（为避免工人还未依状态摘下光纤头便被下一个弹夹状态更新的情况出现，则设置为将新弹夹放上导轨被轻触开关判定后，方才显示上一次的检测结果。然后工人将换下来的已检测的弹夹按状态取下。） 该方案暂搁置。通过条形码在电脑上记录多个弹夹信息，工人可根据弹夹编号对应摘取。2/每运行一个周期保存一次系统状态。3/步进电机加编码器加反馈的融合方式：编码器自闭环。主控板发一个脉冲步进走一步。调制好输出脉冲后持续运转，当外部反馈收到时，切断脉冲。4/状态全部传给上位机。所以与检测仪通信较为频繁

电磁铁固稳轻触开关判定

将光纤送出

意外情况检测

判断带帽是否成功【4】

检测

将光纤头装入弹夹

【1】夹具下方装光电反射管。【2】检测工位上装光电定位器。【3】根据记录的检测状态。【4】线型激光照射，线性CCD检测头部形状

带帽

等待夹具进入工位【2】

将光纤带出检测装置

自动检测流程

其他

推动光纤进入检测装置

预装夹

加入进入前检测是否突出【1】

控制夹具往前送，带帽装置送帽。

将弹夹放置在导轨上

（光纤掉落检测/戴帽用料检测/电机失控）使用方式：光纤掉落以中断的形式进行检测，检测传感器在开始工位前一个夹具距离之间，仅在平移台移动的时候enable;戴帽检测通过查询方式。处理方式：紧急制停且告知上位机。

弹夹向前移动等待进入工位的信号

判断是否需要带帽【3】

与检测装置交互， 最终得到检测状态。

备注