6基础驱动接口
2017-02-09 19:35:31 0 举报
6基础驱动接口是一种用于控制和管理硬件设备的通用接口。它提供了一组标准的命令和方法,使得应用程序可以与硬件设备进行通信和交互。通过使用6基础驱动接口,开发人员可以轻松地编写代码来操作硬件设备,而无需了解底层的硬件细节。这种接口通常由操作系统或硬件制造商提供,并且支持多种不同类型的硬件设备,包括打印机、扫描仪、摄像头等。使用6基础驱动接口可以提高软件开发的效率和灵活性,同时也降低了开发成本。总之,6基础驱动接口是一种非常重要的技术,它为软件开发人员提供了一种简单、高效的方式来控制和管理硬件设备。
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大纲/内容
导轨限位检测
戴帽成功检测
推杆电机控制
主控芯片
弹夹吸取控制
1、戴帽用料检测:IO口检测2、推杆电机驱动:指定速度及步数3、平移台电机:指定速度及步数
电机驱动:指定速度及步数。
三个夹持电机
平移台电机控制
红外反射定位
协处理器2
IO口直接触发类(具体实现略):1、戴帽成功检测,红外发射定位,导轨限位检测,异常检测(从协处理器上传来、光纤掉落)其他检测类:1、弹夹上载检测:轻触开关在检测到有效信号时去抖再检测;IO口直接控制类(具体实现略):1、弹夹吸取控制,挡片吸合控制,系统状态指示其他控制类:系统异常处理:通信控制。
协处理器1
异常检测
弹夹上载检测
挡片吸合控制
一个推拽电机
戴帽用料检测
异常处理
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