4辅机完成函数
2017-02-08 16:47:30 0 举报
4辅机完成函数是一种高效、精确的计算工具,它能够快速地处理大量的数据和复杂的运算。这种函数的主要功能是接收输入参数,然后根据预设的算法和逻辑,计算出结果并返回。它的优点是运行速度快,能够处理大规模的数据,而且结果准确可靠。此外,4辅机完成函数还具有强大的扩展性和灵活性,可以根据需要添加或修改算法和逻辑,以满足不同的计算需求。无论是在科学研究、工程设计,还是在商业分析、金融预测等领域,4辅机完成函数都能发挥出巨大的作用。
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大纲/内容
stm32-推夹具装置协处理器:连接用于夹紧的两个刹车步进电机和推夹具57;该部分仅用于实现控制函数。
start
异常
主机
接收命令信息包含: 电机编号,电机转速/频率,电机转数/脉冲数。(如果命令较少,直接通过有限的中断来传达)
hat命令/平移台运动控制
接收主机信息
制停
执行并在完成后返回信号
触发主机中断;制停
检查振动盘是否已经把帽子准备。
从机
hat带帽
平移台命令
带帽结束后需通过主控中心判断是否戴帽成功,所有工位成功后方可继续移动。
电机控制命令
返回执行结束信号
异常中断
stm32-平移台电机+戴帽结构协处理器:两个电机一个红外对管用于检测帽子是否还有。
Y
接收主机信息并执行
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