5核心板与各部件通信
2017-02-09 08:52:49 0 举报
5核心板作为系统的核心,负责与各个部件进行高速、高效的通信。它通过各种接口和协议,如USB、以太网、无线等,与其他硬件设备进行数据交换和控制指令的传递。同时,5核心板还具备强大的数据处理能力,能够实时处理来自各个部件的信息,并根据需要向其他部件发送相应的响应。此外,5核心板还支持多种操作系统和开发环境,方便开发人员进行软件的开发和调试。总之,5核心板在系统中起到了至关重要的作用,它为各个部件之间的协同工作提供了坚实的基础。
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大纲/内容
戴帽从机的戴帽不保证成功。主机检测戴帽不成功则立一个flag,重复时只执行戴帽命令
主机
启动
准备、确认
戴帽及平移台从机
平移台移动的命令
周期循环结束信息
初始化确认
循环周期结束
检测命令
平移台制停
戴帽及平移台电机从机
电脑
检测仪内部板
平移台回退的命令
平移台移动
三电机夹紧命令和推命令
各部件通信流程
戴帽工位每次戴帽后便处于退后预备态;检测工位每次检测后夹子松开处于预备态
主处理器与检测仪:SPI通信,(检测、状态显示、传送状态、继续运行、启动)主处理器与协处理器1:开始擦拭与异常中断协处理器1与主处理器:结束擦拭与异常中断主处理器与协处理器2:平移台移动、平移台制停、开始戴帽及异常中断协处理器2与主处理器:结束戴帽及异常中断主处理器与协处理器3:夹具送入命令(该命令直接触发所有电机组合动作)及异常中断协处理器3与主处理器:指令完成及异常中断
推夹从机
戴帽是否成功
命令汇总
更新显示
戴帽命令
退回命令和三电机松开命令
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