Controller Schematic View
2017-02-12 20:21:43 0 举报
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Controller Schematic View是一种图形化表示,用于显示控制器(如电子设备或计算机系统)的内部结构和工作原理。它通常包括各种组件的符号表示,如处理器、内存、输入/输出设备等,以及它们之间的连接方式。这种视图有助于设计人员和工程师更好地理解和分析控制器的性能、功能和潜在问题。通过查看控制器原理图,用户可以更容易地识别电路中的错误、优化设计或进行故障排除。总之,Controller Schematic View是一个强大的工具,可以帮助专业人员更有效地开发和维护复杂的控制器系统。
作者其他创作
大纲/内容
EmergencySignal
actual LegAngles
Robot Position
On/Off
Gazebo
Obstacle Detectionin Laser Ranger
RadioFence
TargetAngles
Actuator(gazebo_ros_control)
Dynamicsand Graphics
LegTrajectoryPlanning
LegAngles
Working Modes
TargetDirection
SonarSensing Data
Simulink
Data Subscriber(ROSTopics)
Warning
Sensors(hector_gazebo_ros_sonar)
Feeler Angles
Actuatethe Robot
SensorData
Robot Position
ObjectAvoidance
FeelerTrajectoryPlanning
UserPanel
Data Publisher(ROSTopics)
PhysicalEngine(Gazebo)
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