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窗帘计步流程图2

2019-11-27 10:09:45 0 举报
智慧窗帘步程计量流程图
智慧窗帘
作者其他创作
大纲/内容
顺时针
停止电机
开始
是
计步加
持续时间累加
确定起点位置
是否逆时针自检
是否到结束位置
否
是否到要求位置
是否转动指定长度
计步减
启动电机逆时针转
确定转动方向
逆时针
启动电机顺时针转
handstep减
是否停止状态
传感器输出电平是否改变
是否顺时针自检
确定终点位置
是否是停止状态
是否遇阻
是否到开始位置
handstep加
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