Architecture of multi-loop control algorithm

多环控制算法是一种复杂的控制结构，它由多个相互关联的控制回路组成。每个控制回路都有自己的目标和控制器，它们共同协作以实现整个系统的稳定和优化。这种架构的优点在于它可以处理更复杂的控制问题，因为每个控制回路都可以专注于解决一个特定的子问题。然而，这也增加了系统的复杂性和设计的难度，因为需要确保所有控制回路之间的交互是协调的。此外，多环控制算法还需要考虑到系统的稳定性和鲁棒性，以防止可能的振荡或失控。总的来说，多环控制算法是一种强大但需要精细设计的控制工具。