02待机
2018-08-22 16:20:01 1 举报待机
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大纲/内容
是否为总线型号?
是
否
非ESD操作?
自动复位时间到?
主程序入口
计算目标阀位
运动方向判断
模拟信号稳定了?
关过力矩且阀位小于90%?
更新LED显示
参数设置入口
电机停稳了?
有手轮操作?
电源缺相检测
读力矩/过力矩判断
ESD操作?
电机过热?电机过流?
状态判断/指示继电器输出
提前量自学习设置开/关优先
模拟信号有变化?
开到位?开堵转且阀门不在关到位?开过限?
待机程序入口
阀门卡阻?运动抑制?编码器故障?阀位设置错误?转向错误?其他故障?
提前量自学习了?
初始化I/O初始化中断服务初始化LCD
模拟控制
参数设置
是否运动?
清除运行中止标志清除堵转标志清除阀门卡阻标志
读阀位/输出阀位
更新LCD显示
超出绝对误差了?
转开机/复位入口
2.待机
开阀?
总线I/O
外开关控制?
读模拟/开关输入
关到位?关堵转且阀门不在开到位?关过限?
刷新看门狗读运动抑制时间MIT发送电机停命令
准备运动
间断定时器有效?
开过力矩且阀位大于10%?
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