pose_estimate
2017-03-05 02:30:37 0 举报
pose_estimate是一种计算机视觉技术,用于估计图像或视频中物体的姿态。它通过分析物体的形状、大小和位置信息,计算出物体在三维空间中的旋转和平移矩阵。这项技术广泛应用于机器人导航、虚拟现实、增强现实等领域,可以帮助机器人更好地理解周围环境,实现精确的定位和操作。 例如,在机器人导航中,pose_estimate可以用于检测地面上的障碍物,并计算出机器人相对于障碍物的位置和方向,从而避免碰撞。在虚拟现实和增强现实中,pose_estimate可以用于跟踪用户的头部姿态,实时调整虚拟物体的位置和角度,提供更真实的交互体验。
作者其他创作
大纲/内容
pose_estimate
pose_estimate_local_trajectory_builder.cc
local_to_map * pose_estimate *published_to_tracking(node.cc)
GetSubmapTransforms(submaps).back() * submaps.Get(submaps.size() - 1)-local_pose().inverse()(sparse_pose_graph.cc)
GetTrajectoryStates()-trajectory_builder-pose_estimate()(map_builder_bridge.cc)
local_to_map
map_builder_.sparse_pose_graph()-GetLocalToGlobalTransform( *trajectory_builder-submaps())(map_builder_bridge.cc)
published_to_tracking
last_pose_estimate_(local_trajectory_builder.cc)
The transform between published_frame and tracking_frame
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