坐标变换

坐标变换是数学中的一种基本操作，它通过改变坐标系中的点的位置来描述物体在空间中的运动或变形。常见的坐标变换包括平移、旋转和缩放等。平移是指将物体沿着某一方向移动一定的距离，而不影响其形状和大小；旋转是指将物体绕着某一点或某一轴线转动一定的角度，从而改变其方向；缩放则是指将物体按比例放大或缩小，使其尺寸发生变化。坐标变换在计算机图形学、机器人控制、航空航天等领域都有广泛的应用。