motion_part
2017-03-06 17:25:10 0 举报
motion_part 是一个用于描述物体运动部分的概念。在计算机图形学、动画制作和机器人技术等领域中,motion_part 通常用于表示一个物体在空间中的移动、旋转或变形等动态变化。通过对 motion_part 的控制,可以实现对物体的精确控制和复杂动作的模拟。例如,在游戏开发中,可以通过调整角色的 motion_part 来实现角色的跳跃、行走和攻击等动作;在机器人技术中,可以通过调整关节的 motion_part 来实现机器人的灵活运动和抓取物体等功能。总之,motion_part 是实现物体运动和交互的重要工具,为各种应用场景提供了强大的支持。
作者其他创作
大纲/内容
请求类型
move_to_pose_map
RobotPose
set_robot_velocity_limits
move_to_pose_odom
服务端进程
Velocity
recharge节点
cancel_action
move_base节点
bool
move_to_recharge
Command
null
set_robot_velocity
VelocityLimits
返回数据类型
move_to_pose_base
请求数据类型
run_control
ROS节点
Namapi
TopologyRobotPose
move_to_pose_topology
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