state_part
2017-03-06 17:32:59 0 举报
state_part是一个用于表示系统或对象状态的组成部分。它可以是变量、属性、数据结构或其他任何能够存储和表示状态的元素。在面向对象编程中,state_part通常与类的概念一起使用,每个类都有自己的状态部分,用于描述该类的实例的状态。通过操作state_part,可以改变对象的状态,实现对系统的控制和管理。例如,一个游戏角色的状态部分可能包括生命值、攻击力、防御力等属性;一个购物车的状态部分可能包括商品数量、总价等属性。通过读取和修改这些状态部分的值,可以实现对游戏角色或购物车的操作和控制。
作者其他创作
大纲/内容
State
VelocityLimits
get_pose_topology
get_recharge_point_map
Path
TopologyPose
null
RobotPose
请求数据类型
get_plan_path_points
State节点
Points
Velocity
get_robot_position_map
返回数据类型
get_robot_position_topology
get_robot_state
get_plan_path
Point
Namapi
get_pose_map
请求类型
get_recharge_position
get_current_velocity
get_recharge_point_topology
ROS节点(虚拟)
get_current_velocity_limits
get_pose_odom
服务端进程
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