智能网联汽车逻辑图

智能网联汽车逻辑图是一种用于描述汽车内部各个系统之间相互关系和信息传递的图表。它通常包括以下几个部分：感知层、决策层、控制层和执行层。感知层主要负责收集车辆周围的环境信息，如路况、交通信号等；决策层则根据感知层提供的信息，结合预设的算法和策略，对车辆行驶进行规划和决策；控制层负责将决策层的指令转换为具体的操作，如加速、减速、转向等；执行层则负责将控制层的指令传递给车辆的各个部件，如发动机、刹车系统等。整个过程中，各个层次之间通过高速通信网络进行实时的数据交换和信息传递，以确保车辆能够安全、高效地行驶。