AGVL1
2017-03-15 10:59:32 0 举报AGVL1是一种先进的自动导引车（AGV）系统，它利用激光导航技术实现精确的路径规划和自动化运输。这种系统具有高度灵活性和可扩展性，可以适应各种复杂的生产环境和任务需求。AGVL1采用先进的传感器和算法，能够实时感知周围环境，自动避障并调整行驶路线。同时，它还具备远程监控和管理功能，方便用户实时了解车辆状态和任务进度。通过引入AGVL1，企业可以实现生产效率的提升、成本的降低以及工作环境的改善。总之，AGVL1是一款具有广泛应用前景的智能物流解决方案。
作者其他创作
大纲/内容
rebin（墨与）
\b车到人
作业中心
执行管理（进嘉、义彦）
指令管理
货到人
\bAGV实时数据
rebbin
机器人中央控制(周喆颋、扶海)
机器人中央控制系统(RobotJob)
数据分析
机器人仿真
算法仿真
基础资料生成
路径规划
\b\bPTL管理
电源管理
监控
scada（九摩）
接单
实施
车辆管理
\b作业分组管理
地图管理
作业明细管理
\b工作站管理(程进之)
云仓通道API
上架（隐一）
链路追踪
\b碰撞管理
（RobotOrder/RobotJob/RobotJobDetail）
实施(周喆颋)
\b货架实时数据
一键采集基础资料
停靠点管理
货柜
机器人控制(周喆颋)
RobotJobDetail（移动任务关联机器人单据）
bizid bizcodebiztype skuqtybatchidloc（可选）作业批次ID其他业务属性
\b调货架
\b算法引擎
菜单权限
工作站管理
货架移动任务状态管理
N:N
电子标签控制（扶海、憨山）
任务状态推进接口任务确认接口
配置管理
路段状态管理
交管实时数据
链接管理
仿真（罗磊）
机器人单据RobotOrder下发
业务监控框架(陈宽)
\b死锁检测
1:N
\b播种墙管理
自动化测试框架(西凡)
RobotOrder（\b机器人单据）
taskid 任务号（主键）taskbatchid 任务批次 idtasktype 任务类型tasksubtype 任务子类型taskprty 任务优先级tasksubprty 任务子优先级statcode 任务状态taskgenrtnrefcode 任务来源类型taskgenrtnrefnbr 任务来源单据号taskgenrtnrefdtlnbr 任务来源单据明细号ownerid 货主 idskuid 商品 idlot 批次号origreqmt 计划数量actlqty 实际数量
异常中心
中控（周喆颋）
盘点
机器人本体系统
\bRebin
仿真系统
上架
WMS
机器人指令执行
1：N
地图
云仓通道API（义彦）
拣选（墨与）
指令执行
Task（\bWMS任务）
taskid 任务号（主键） taskbatchid 任务批次 id tasktype 任务类型 tasksubtype 任务子类型 taskprty 任务优先级 tasksubprty 任务子优先级 statcode 任务状态 taskgenrtnrefcode 任务来源类型 taskgenrtnrefnbr 任务来源单据号 taskgenrtnrefdtlnbr 任务来源单据明细号 ownerid 货主 id skuid 商品 id lot 批次号 origreqmt 计划数量 actlqty 实际数量其他业务属性
作业协同
机器人管理
算法服务（罗磊、恒愫）
实时数据
机器人指令下发（RobotJob）
基础数据(杨仁将)
算法\b数据（扬诺、李潇）
\bRobotInstruction（机器人指令）
机器人ID货架IDinstructiontype 指令类型status 指令状态
运维中控平台
硬件控制
基础资料
打标
事件中心
机器人中央控制系统
业务实操
\bPTL控制
机器人调度平台
货架移动任务下发（RobotJob）
算法调度引擎
货架移动状态更新
算法引擎
设备实时数据中心（扶海）
1:1
调度执行平台
RobotJob（机器人移动任务）
机器人ID货架ID起点（地图坐标）终点（工作站ID）货架移动任务状态
\b拣选
资源管理
robotOrderGroup（机器人单据作业分组）
id 主键，关系idcode 作业单code taskid taskcodepackageid
\b机器人调度平台
拣选单生成
货架移动任务RobotJob +RobotJobDetail
历史回放
下架
自动化测试
机器人单据管理
算法
Task任务下发（SKU级别）
货架移动任务管理
机器人本体系统（RobotInstruction）
设备注册
业务监控
下架（程进之）
盘点（程进之）
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