1自动检测流程

1/最后的检测状态显示在计算机屏幕上，给出不合格的编号，并直观的用相应颜色显示；检测完一盒弹夹则需工人按状态摘下。（为避免工人还未依状态摘下光纤头便被下一个弹夹状态更新的情况出现，则设置为将新弹夹放上导轨被轻触开关判定后，方才显示上一次的检测结果。然后工人将换下来的已检测的弹夹按状态取下。） 该方案暂搁置。通过条形码在电脑上记录多个弹夹信息，工人可根据弹夹编号对应摘取。2/每运行一个周期保存一次系统状态。3/步进电机加编码器加反馈的融合方式：编码器自闭环。主控板发一个脉冲步进走一步。调制好输出脉冲后持续运转，当外部反馈收到时，切断脉冲。

电磁铁固稳轻触开关判定

将光纤送出

意外情况检测

判断带帽是否成功【3】

检测

将光纤头装入弹夹

带帽

将光纤带出检测装置

自动检测流程

其他

推动光纤进入检测装置

预装夹

等待夹具进入工位【1】

控制夹具往前送，带帽装置送帽。

将弹夹放置在导轨上

擦拭

（光纤掉落检测/纸带擦拭检测/戴帽用料检测/急停按钮检测/电机失控）使用方式：工控信号以中断的形式送入主控中心，(光纤掉落检测)不过仅在平移台移动的时候enable;处理方式：(纸带擦拭和带帽用料使用查询模式，动力控制部分制停，通过工人手动按钮重新工作；其他检测功能同紧急停机，切断动力电源，工人手动重启前需复位。

该工位下的光电定位信息来确定弹夹是否进入工位；工位是否对准

擦拭：控制电机仅做正转或反转

弹夹向前移动等待进入工位的信号

判断是否需要带帽【2】

与检测装置交互， 最终得到检测状态。

备注