4辅机完成函数
2017-02-08 16:47:30 0 举报
4辅机是一种多功能设备,它能够完成多种任务。首先,它能够作为一台普通的计算机使用,可以进行日常的办公、学习和娱乐活动。其次,它还具有丰富的接口和扩展功能,可以连接各种外设,如打印机、扫描仪、摄像头等,满足用户的多样化需求。此外,4辅机还具备一定的计算能力,可以进行一些简单的图像处理、视频编辑等任务。最后,它还可以作为一个网络终端,连接到互联网上,实现信息的获取和分享。总之,4辅机是一款功能强大、实用性高的设备,能够满足用户在各个方面的需求。
作者其他创作
大纲/内容
速度和方向更新
stm32-推夹具装置协处理器:连接用于夹紧的三个刹车步进电机和推夹具57;该部分仅用于实现控制函数。
start
异常中断
异常
主机
制停
执行并在完成后返回信号
wipe命令
触发主机中断;制停
检查振动盘是否已经把帽子准备。
检测擦拭装置状态
从机
hat带帽
卷去前面一部分未知用过的擦拭纸;
擦拭部分功能有stm辅机完成。连接3个电机(两个上下拉动纸带,一个左右移动),以及纸带断裂检测,纸带是否用完的检测。
带帽结束后需通过主控中心判断是否戴帽成功,所有工位成功后方可继续移动。
电机控制命令
返回执行结束信号
移到边缘准备擦拭
Y
接收主机信息
接收命令信息包含: 电机编号,电机转速/频率,电机转数/脉冲数。(如果命令较少,直接通过有限的中断来传达)
hat命令/平移台运动控制
wipe
平移台命令
根据方向和速度擦拭;运动到下次的初始状态返回完成信号
stm32-平移台电机+戴帽结构协处理器:两个电机一个红外对管用于检测帽子是否还有。
接收主机信息并执行
0 条评论
下一页