5核心板与各部件通信
2017-02-09 08:52:49 0 举报
5核心板作为系统的核心,负责与各个部件进行高速、高效的通信。它通过各种接口和总线,如PCIe、USB、以太网等,与其他硬件设备如处理器、内存、硬盘、显卡等进行数据交换。同时,5核心板还支持无线网络连接,可以与蓝牙、Wi-Fi等设备进行通信。此外,5核心板还具备强大的扩展性,可以根据需要添加各种外设,如摄像头、音频设备、传感器等。总之,5核心板在系统中起到了桥梁的作用,确保了各个部件之间的顺畅沟通,为整个系统的稳定运行提供了有力保障。
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大纲/内容
戴帽从机的戴帽不保证成功。主机检测戴帽不成功则立一个flag,重复时只执行戴帽命令
主机
准备、确认
戴帽及平移台从机
平移台移动的命令
周期循环结束信息
初始化确认
循环周期结束
检测命令
平移台制停
戴帽及平移台电机从机
电脑
检测仪内部板
平移台回退的命令
平移台移动
三电机夹紧命令和推命令
wipe从机
各部件通信流程
擦拭工位每次结束后便处于准备态;戴帽工位每次戴帽后便处于退后预备态;检测工位每次检测后夹子松开处于预备态
主处理器与检测仪:SPI通信,略主处理器与协处理器1:开始擦拭与异常中断协处理器1与主处理器:结束擦拭与异常中断主处理器与协处理器2:平移台移动、平移台制停、开始戴帽及异常中断协处理器2与主处理器:结束戴帽及异常中断主处理器与协处理器3:夹具送入命令(该命令直接触发所有电机组合动作)及异常中断协处理器3与主处理器:指令完成及异常中断
推夹从机
戴帽是否成功
命令汇总
更新显示
戴帽命令
退回命令和三电机松开命令
擦拭命令
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