3主机子程序补充

2017-02-08 13:55:07   0  举报

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3主机子程序是一种在计算机编程中常见的功能模块，它主要负责处理与第三台主机相关的所有操作和通信。这个子程序通常包括数据的发送和接收，错误检测和纠正，以及与其他主机的同步等功能。它的设计目标是提高系统的稳定性和可靠性，通过有效的错误处理和数据管理，确保主机之间的通信顺畅无误。此外，3主机子程序还需要具有良好的扩展性，以便于在未来需要时添加新的功能或支持更多的主机。总的来说，3主机子程序是计算机网络中不可或缺的一部分，它为主机之间的通信提供了强大的支持。

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大纲/内容

detect_core()

检查导轨接近传感器

擦拭/带帽

所有电机包括协处理器控制的电机制动。（下次启动需要人手工回到初始态）

parameter_init()

报警，所有电机包括协处理器控制的电机制动（在当前动作完成后，便于排除故障后的继续运行）。人工解决，等待恢复命令。

send_cmd()

system_booting

push_fiber();

急停启动

工人手动归位

暂停：暂停信号由主机接收，暂停命令由主机发出。捕获到暂停中断时，将pause_flag置为true。(或查询)然后在循环的各动作前后通过while(pause_flag==true)来暂停。恢复：当收到恢复信号时，将pause_flag设置为false，则程序跳出while部分，继续向下运行。

set_init();

平移台电机制动

get_result()

关机按钮

interrupt_handle

正常启动？

rail_init();wipe_init();hat_init();detect_init();

drawback();

恢复按钮

定位三合一

安全光栅

断点重运行

系统启动确认；由工人按钮触发

暂停按钮

stop

detect_core

detect

clamp();

内存中什么参数都没读到，表示热启动；内存中读到参数并且有shutdow_status参数，则根据该参数断点运行；内存中读到参数但shutdown_status没有，则为急停，提醒工人对设备进行复位。

1/set_init():完成对指示灯、时钟，对中断等硬件的初始化；2/parameter_init():完成对参数的初始化，包括从内存中获取的数据3/rail_init():完成导轨归位及确认；wipe_init()：完成擦拭装置的初始化及确认；hat_init()：完成戴帽装置的初始化及确认;detect_init()：等待检测部分的完成信息

rail_reset

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