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重复定位精度

2017-04-05 10:58:59 0 举报
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111
思维导图
作者其他创作
大纲/内容
否
重复次数是否达到设定值？
计算重复定位精度指标
机器人是否满足重复定位精度要求？
结束
是
分析需要更换的转轴
6传感器显示值是否为0？
获取并显示6个传感器测量值
检测6个传感器显示读数有无变化？
开始
设置重复次数
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