模糊 PID 速度控制器原理框图
2017-04-06 20:26:25 57 举报
模糊 PID 速度控制器原理框图
作者其他创作
大纲/内容
被控对象
n
K2
1/n
K3
d/dt
修正表
e
ee
二维模糊控制器
PID 控制器
E
K1
ωt
U
切换控制
Ee
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