红黑树旋转

红黑树旋转是一种在红黑树中调整节点位置的操作，以保持树的平衡性。当插入或删除节点导致树的不平衡时，需要通过旋转操作来恢复树的平衡。旋转操作主要包括左旋、右旋和双旋三种方式。左旋是将根节点与某个叶子节点互换位置，同时改变它们的子节点指针；右旋是将根节点与某个叶子节点互换位置，同时改变它们的子节点指针；双旋则是将两个相邻的节点进行旋转操作，使得它们的位置互换。通过旋转操作，红黑树能够保证在任何情况下都能保持O(log n)的时间复杂度，从而保证了高效的查找和插入性能。