其他典型控制系统
2017-04-17 20:03:19 0 举报
AI智能生成
典型的控制系统包括反馈控制系统、前馈控制系统和复合控制系统。反馈控制系统是一种基于误差信号来调整控制量的系统,其基本结构由控制器、受控对象和反馈环节组成。前馈控制系统是一种基于扰动信号来调整控制量的系统,其基本结构由扰动观测器、控制器和受控对象组成。复合控制系统是一种将反馈控制和前馈控制相结合的系统,其基本结构由反馈控制器、前馈控制器、受控对象和扰动观测器组成。这些控制系统都有各自的优缺点,可以根据实际应用场景选择合适的控制系统。
作者其他创作
大纲/内容
选择性控制系统
子主题
均匀控制
均匀控制的由来
针对控制目的,不针对控制系统结构
两个指标
储罐的输出流量要求平稳或变化缓慢
在最大干扰的时候液位仍在允许的范围上下限波动
实现举例
液位流量
单回路/串级回路
纯液位控制
窄比例度或小的积分时间
比例度30~40%,甚至更小
均匀控制
液位可变化但流量基本不变
宽比例度+大的积分时间
控制器参数整定
串级均匀控制
副回路:大的比例度的小的积分时间
主回路:看曲线整参数
保证液位不超过允许波动的范围,不断修正控制器参数,使最大波动接近限制值
纯比例控制
比例积分控制
首先不引入积分,调节比例使液位最大波动接近允许范围。之后加入积分作用,逐渐减小积分时间直到出现周期性衰减震荡
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