单目视觉系统设计总体框图

单目视觉系统设计总体框图主要包括以下几个部分：图像采集模块、预处理模块、特征提取模块、目标识别与跟踪模块和控制输出模块。首先，图像采集模块通过摄像头获取实时图像；接着，预处理模块对采集到的图像进行去噪、滤波等操作，以提高图像质量；然后，特征提取模块从预处理后的图像中提取关键特征，如边缘、角点等；接下来，目标识别与跟踪模块根据提取到的特征识别目标物体，并实时跟踪其运动轨迹；最后，控制输出模块根据识别结果和跟踪信息，控制执行器实现对目标物体的操控。整个系统通过各模块之间的协同工作，实现对单目视觉系统的高效设计和优化。