paper-自主导航架构

自主导航架构是一种先进的技术，它允许机器人或无人驾驶汽车在没有人类干预的情况下独立地进行导航。这种架构通常包括传感器、数据处理单元和控制算法。传感器用于检测周围环境，如障碍物、道路和其他车辆。数据处理单元接收并处理来自传感器的数据，以生成对环境的理解和预测。控制算法则根据这些信息制定出行驶路线，并控制车辆的运动。这种架构的目标是实现完全的自动驾驶，提高交通效率，减少交通事故，并为老年人和残疾人提供更多的出行选择。