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差分算法整定PID

2017-05-21 02:06:55 0 举报
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大纲/内容
Y
满足迭代次数
算法重新跑一遍
输出三次代价值最小结果
开始
初代种群X
每个个体整定系统稳定
个体重构
记录末代种群最优个体
次代种群
N
结束
变异种群V
个体向量间交叉
Step_res
3次运行完毕
交叉种群U
次代种群成为新的初代种群，同时迭代次数加1
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