工业物联系统
2019-04-03 18:21:39 6 举报工业物联网架构系统
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大纲/内容
继续巡线
开始信号
开始信号（机器人对应总线）
节点3西门子PLC
搬运物料至雕刻工作区
LED显示
西门子
否
雕刻机
上位机
应用
APP
得到信号触发AGV小车
节点2
是
AGV
主控线路
节点2三菱PLC
视觉系统
执行
触发信号
埃夫特
EPSON
触摸屏
工业机器人
AGV小车Arduino
采集线路
开始信号（PLC对应总线）
汇川
TCP/IP
2.4Gz无线通讯
控制传送带运动
功能描述
接收信号要求六轴送去视觉检测
节点1汇川PLC
CAN-OPEN
RS232、IO
是否还有糖果
产品名称
完成信号
糖果分拣
开始下料
三菱
称重传感器
雕刻，入库
触摸屏/LED屏显示当前运作状态
RS232
得到信号开始寻迹
立体仓库
完成信号PLC LINK 、IO
视觉判断
传送带
接收信号要求机器人开始搬运
PirfeBus
PrifeBus
结束
分拣、称重
出料机构
发布需求
是否读到RFID卡
上位机接收需求，向节点发布任务
CAN-LINK
交互
放置在AGV上
节点3
接收信号请求雕刻机开始雕刻
是否打标
接收信号发布任务给PLC
变频器
重量是否满足
得到信号启动SCARA机器人运作
下料装置
开始雕刻
颜色|重量TCP/IP
出料，输送
节点1
接收需求、数据管理
SCARA
开始
接收信号开始控制执行装置
颜色、角度、位置TCP/IPRS232
RS485-MODBUS
停下发送完成信号
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