ROS机器人软件框架
2017-07-26 12:00:12 303 举报ROS机器人系统框架 系统框架 机器人框架
作者其他创作
大纲/内容
ROS机器人系统
MINI工控主机
机器人本体
底盘
设定导航目标
局部导航
STM32硬件驱动
电池
全局导航模块
创建地图请求
电路系统
用户交互层
陀螺仪
自主定位模块
软件系统
从动轮
激光雷达
舵机
主动轮
Ubuntu14.04 Liunx
地图生成模块
电机
机械手臂
红外测距
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