系统架构设计
2017-10-27 16:50:47 6 举报机械臂控制系统
作者其他创作
大纲/内容
协议层
节点1
力控制
收线程
USB CAN CanOpen协议
速度控制
链路层
...
发线程
位置控制
机械臂
上位机
节点7
力传感器
节点2
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职业：研究生
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