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导航模块用例图

2017-11-07 09:11:40 60 举报
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大纲/内容
充电功能
电量信息
异常
根据ros命令网络组帧
解析信息
socket_
加锁
task_
connect_
里程信息
日志输出
检测网络是否连接
漫游功能
获取网络信息
心跳
随机漫游
《include》
导航充电
错误信息
模式更新
充电模块
直接充电
总控模块
心跳信息
运动控制
有序漫游
导航功能
数据组织
发送ros主题信息
获取ros主题命令
网络重连
下发网络信息
电量检测模块
其他
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