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2017-11-13 11:55:05
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马达加速到最大速度,保持3s
开始
马达速度由快到慢,实现减速
马达速度由慢到快,实现加速
延时5s
延时2s
结束
马达停转,小车停止
蜂鸣器响0.5s,马达准备
检测马达转向
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