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无人机集群控制框图

2017-11-19 13:15:46 24 举报
无人机集群控制框图
无人机
集群
作者其他创作
大纲/内容
编队飞行航迹规划
编队飞行
集群飞行
任务规划航迹规划
集群构建
解散规则
集群返航
集群解散
给予任务的编队构型变换规则
集群重构
飞行规则
规则
集结规则
无人机起飞
协同执行任务
无人机降落
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