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大纲/内容
增加开路电压估算SOC值
通过开路电压法计算SOC值
Y
N
设置自调整时间
综合卡尔曼滤波器进行SOC的估算修正
偏差超过范围?
读取电流、电压数据
确定SOC值
做均衡处理
设定SOC与SOC‘之差是否超过误差范围
报警
初始化
接收电流信号并进行安时积分
SOC校正
读取上次停机时记录的SOC值
CAN通信是否正常
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叶满台阶
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