STA8090程序架构框图

xQueueReceive()

GNSS task

需要UART发送的任务 将数据封装

本任务其他处理

其他任务 QueueSend

GNSS taskQueueSend

xTaskCreate(task1_func ... ...)xTaskCreate(task2_func ... ...)xTaskCreate(task3_func ... ...)xTaskCreate(task4_func ... ...)xTaskCreate(task5_func ... ...)xTaskCreate(task6_func ... ...)vTaskStartScheduler()

other QueueSend

UART ISR

typedef struct _OTA_TASK_DATA{\tBYTE messageNumber[5]; //消息流水号 BYTE ackFlag;\tBYTE sid; \t\t//服务ID\tBYTE mid; \t\t//消息ID\tUINT parameter_len; \t\t//数据长度\tBYTE parameter[SERVICEDATA_LEN]; \t//数据DATA\t\t\t}OTA_TASK_DATA;

驱动层发送处理：循环调用底层uart发送函数，直到字节流发送完毕

驱动层解析处理：将OTA_TASK_DATA结构 --- 转换成字节流 messagehead + messagebody + verifycode

STA8090程序架构框图

OS任务调度循环

xQueueSendToBack(目标task)

GNSS数据解析处理UartSend

ISM task

接收的EC20数据解析判断该由谁处理xQueueSend

CAN数据解析处理UartSend

RTC ISR

... ...

main()

COMM task

ISR

RTC task

UART发送流程：

CAN task QueueSend

xQueueCreate()

init task

调用统一的发送接口函数：将数据传入驱动层处理

task 相关处理代码

CAN task

接收CAN数据处理xQueueSend(目标task)

AM/FM ctrl task

要发送的CAN指令调底层CAN驱动

其他消息做相关处理

CAN ISR