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磁寻迹程序流程

2018-01-03 16:00:01 25 举报
磁寻迹流程图
嵌入式系统
作者其他创作
大纲/内容
有
检测磁感应器
判断有无感应
电机控制小车右转
电机控制小车后退
打开电机设备以及磁感应器
无
判断有无偏离
左侧偏离
电机控制小车直行
右侧偏离
电机控制小车左转
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