agv
2018-01-29 15:54:41 28 举报agv小车原理
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大纲/内容
PLC
定位数据
显示
返回当前区域相关信息
wifi信号（从调度系统接收数据）
以太网帧
将指令传送到工控机
以太网转接器
电机当前状态信息
从外部设备发送命令给PLC
电机
发送目前状态到调度系统
RS232C
输入
RS422
发送请求正确应答后发送控制字符
I/O
S300激光测定器
外部显示器键盘等
障碍物信息
发送转速指令
工控机
无线
CAN总线
返回或发送数据给工控机
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