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2018-02-11 00:25:49
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大纲/内容
外部中断点配置
系统配置与初始化
舵机、电机、蜂鸣器、oled等硬件设备的端口初始化
定时器配置
端口初始化
线阵CCD摄像头、速度编码器等硬件设备的配置
二值化摄像头、接近开关等传感器的配置
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