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步兵流程图

2018-03-08 19:23:21 1 举报
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步兵流程图1
步兵
作者其他创作
大纲/内容
陀螺仪校准
是
各种外设模块的初始化
True
云台控制任务底盘控制任务监控任务射击任务
液晶显示、串口发送调试数据
1MS定时时间到
Y
N
程序参数初始化（PID参数、监控参数等）
否
是否需要校准陀螺仪
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