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2018-03-21 16:48:51
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结果提交
是否需要辅助
目标匹配
是
异常处理
是否通过检测
辅助指导
是否有检测辅助
来料扫描
来料舍弃重新上料
否
结果检验
离开操作区
进人操作区
完成待检
查看目标点状态
执行操作
安装
寻找目标点
是否符合要求
执行作业任务
完成交付
来料状态查看
查看检测标准
执行操作任务
检测操作结果
查看操作要求
是否结束操作
来料检测(真实性?)
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