评价逻辑结构图
2018-04-16 11:14:48 5 举报
高田
作者其他创作
大纲/内容
车道保持
路口
难度
拆分细节
频度
TSR
类比考卷
基础任务测试
直路
规划变道
易评价：能力边界容易描述
易分级：Fuzzing场景的难度容易分级
能描述自动驾驶能力的评估体系
知识全面性
试卷的区分度
AEB
场景的通过性评价
评价方法
宏观场景
易描述：避免维度爆炸
Parking
封闭
每道题的分值
输出格式
版本迭代后的基础任务回归
ADS场景
Fuzzing case通过率或能力边界
ADS场景难度衡量困难
OEDR拆解会导致维度爆炸
仿真
动态驾驶任务
能力评估体系
目标
QA测试成本高
ACC
无车道线
易测试：测试任务明确、执行成本较低
动态驾驶任务： 由操作、驾驶策略（对事件的相应、对执行操作时机的决策）组成，能明确定义任务边界，能通过有线测试case评估能力边界。自动驾驶场景
拆分维度选择
目前问题
场景覆盖度
转向
路网---路型---任务----case形成覆盖
测试方法
收藏
职业：高级研究员
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