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原始视频
——可训练SDK
车道线检测SDK
新增图像
行人车辆检测SDK
行人骨架模型、车辆CAD模型
语义分割SDK
深度估计SDK
第二、三、四阶段 SDK
新增视频
原始图像
语义分割结果
输出层
模型更新
交通标志、信号灯检测SDK
第一阶段 SDK
满足数据均匀分布以及数据格式需求
需求文档
训练接口
输入层
行人、车辆关键点检测SDK
行人、车辆、非机动车
交通标志、信号灯
深度信息
车道线
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