金钱豹激光电源板逻辑控制图

电源板供电除能（P_ON=0），冷却系统复位（CoolCtrl.Ctrl_Reset=1）

主循环while（1）

否

温度传感器、风扇、压缩机、膨胀阀接口初始化，定时器初始化，风扇、压缩机设定0输出

P_ON是否为1

LD_Satus_Msg.LED_CTRL：主循环运行任务选择，0：系统正常，未出激光；1：系统正常，出激光；2：系统故障；3：系统正常，激光器过温；CoolCtrl.Ctrl_Init:冷却系统初始化标志，1：初始化完成，0：未完成。CoolCtrl.Ctrl_Reset: 系统复位标志，1：系统复位，0：不复位。CoolCtrl.Ctrl_Start:冷却系统开启标志，1：开启，0：不开启；该值与激光电源板使能值一致；

是

LD_Satus_Msg.LED_CTRL=0

冷却系统控制逻辑（见图2）

冷却系统是否初始化完毕（CoolCtrl.Ctrl_Init=1）

是否有故障

激光器不开启，冷却系统开启（CoolCtrl.Ctrl_Reset=0）

下降沿，LD_ON=0

2

LD_Satus_Msg.LED_CTRL=3

其他

经CAN总线向视频板上报错误信息，LD_Satus_Msg.LED_CTRL=2

LD_Satus_Msg.LED_CTRL=1

读取LD_Satus_Msg.LED_CTRL值

中断接收视频板开机信号（LD_ON）

上升沿，LD_ON=1

激光器是否过温

CAN向视频板上报错误信息，LD_Satus_Msg.LED_CTRL=2，冷却系统不开启（CoolCtrl.Ctrl_Reset=1）

激光器过温、温度传感器开路，环境低温、过温、风扇、压缩机等是否存在故障

激光开启，LD_EN=1

3

上电