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2018-04-18 16:56:28 67 举报
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作者其他创作
大纲/内容
收合支柱
等待输入指令
电机驱动
伸出支柱（工作使用状态）
否
压力传感器（是否有压力）
控制器
电机M2
电源开启输入
是
电机M1
等待使用
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