毕设软件流程图
2018-05-15 17:48:19 0 举报
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智能小车程序流程图
作者其他创作
大纲/内容
是
按键2是否按下？
保持电机速度
将偏移值放入PWM中，快速调节电机速度到预定位置
否
检测障碍物距离
等待按键
按键1是否按下？
拨动开关前拨后拨或关闭？
系统初始化
关闭转向灯
关闭
调整小车方向
按键3是否按下？
车灯模拟模式
模式复位
左转向灯亮
电位器是否调节？
前拨
近光灯亮
后拨
警示灯闪烁
左拨
按键4是否按下？
超声波避障模式
警示灯关闭
拨动开关左拨右拨或关闭？
远光灯亮
右转向灯亮
主程序入口
右拨
继续前进
电机控制模式
PID计算偏移量
检测障碍物距离是否小于0.5m
关闭前照灯
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