Robot_design
2018-04-24 16:19:10 0 举报
机器人人控制电器原理图
作者其他创作
大纲/内容
电机/关节
拉力传感器
人机交互界面
C6920工业PC
EtherCAT总线
电机8
开关/按钮
EL9010末端端子
EK1100耦合器
编码器
指示灯
磁力刹车
MADLN05BF伺服驱动器
EL3146模拟输入接口模块
电机1
EL1008数字输入接口模块
EL2008数字输出接口模块
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